机器视觉在半导体材料工业生产上的使用很早就已经开始了，在半导体材料工业生产规模性电子器件日益普及化的推动下，领域内对生产量的需求和产品质量的追求日益猛增。机器视觉技术就饰演不可缺少的人物角色，对机器视觉技术的需求也持续破旧立新。机器视觉自身也跟着半导体、电子、主动化、光学等技能快速发展而不断发展和完善。

那机器视觉在半导体业内有哪些应用呢？

1、在中小型电子元件及小规格工业制品的外观检测、SMD商品的外观检测、单晶硅片外观检测中的运用。检验內容有烫印、內容、图象、方位错误等或者漏印、表层缺陷等，对被测物表层开展快速及全自动照相后，传输数据到电子计算机开展解决，找到有伪劣产品。

2、IC芯片、电子器件连接器平面度检测中的运用检验引脚数量及其引脚好几个部位的多少规格，包含pitch间距、总宽、相对高度、弯折度这些。完成对集成ic持续、高效率、迅速的外观检测，提升了检验高效率、节省人工成本并减少了职工劳动效率、更主要的是确保了检验的精密度。

3、PCB印刷电路板检测、板元器件部位、焊点、线路、打孔规格、角度测量；电脑上微通信接口、SIM卡内存插槽；SMT元器件置放、表层贴片、表层检测；SPI助焊膏检测、回流焊炉和波峰焊机；电缆线联接头数量这些的检测及精确测量。

1、PCB胶路检测：3D传感器通过扫描PCB料件生成高度图，检测胶高、胶宽。

1）客户需求

pcb胶路检测，测量胶高和胶宽。

2）检测方法及设备

测试相机：LVM-2520

扫描间隔：0.032mm

传感器频率：7000HZ

工作距离：51±5mm

扫描方式：相机固定，工件移动

3）采图效果

横向产品点云效果：

纵向产品点云效果：

纵向产品点云效果：

4）检测数据

胶高测试数据：

注：胶高测量数据的结果如上图所示

测量方式：以板上某个区域为基准面，计算8个胶点到基准面的高度差；

8个胶点的16次动态重复性数据皆在7.5um以内。

胶宽测试数据：

注：胶宽测量数据的结果如上图所示：

测量方式：测量产品最小外接矩形

8个胶点的16次动态重复性数据皆在0.064mm以内

因为产品为不规则状态，无法使用常规边缘提取的方式提取有效边。

5）总结

注：特征扫描时需要注意扫描盲区，但是盲区不可能是胶路最高点。

2、元器件PIN脚高度差检测：3D传感器通过扫描元器件PIN脚生成高度图，测量PIN脚到底面的高度差。

1）客户需求

元器件PIN脚高度差检测，精度要求0.005~0.008mm，CT要求200mm/s。

2）检测方法及设备

测试相机：LVM-2520

FOV：28.1mm-38.6mm

X向分辨率：14-20um

景深:24.3mm

Z向重复性：0.5um

扫描方式：相机固定工件移动

3）采图效果

原始点云效果：

处理后效果示例：

4）检测结果

注：检测了上排的11个PIN针，静态扫描十次数据，重复性最大为0.004mm，最小为0.002mm。

翌视科技成立于2017年，是一家集工业视觉产品设计、研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。公司专注于工业视觉产品的底层算法开发与硬件实现，具有全套自主知识产权的软硬件技术。以成为全球领先的视觉传感器公司为目标。

翌视研发的LVM（Laser Vision Measurement）系列3D智能传感器，将行业领先的3D成像算法硬化在芯片中，实现高速、高性能的测量，其重复精度达到0.1微米，产品的性能指标超过国外同行,可实现进口替代。目前，公司产品已广泛应用于消费电子制造、新能源制造、汽车制造、钣金加工、木材加工、食品饮料等领域。